I. สถานการณ์การนำทางหุ่นยนต์ AGV
ด้วยการถือกำเนิดของซูเปอร์มาร์เก็ตไร้คนขับโลจิสติกส์อัตโนมัติและอุตสาหกรรมอื่น ๆ หุ่นยนต์อัตโนมัติ AGV พัฒนาขนาดใหญ่หุ่นยนต์ AGV นิ้วมีอุปกรณ์นำทางอัตโนมัติเช่นแม่เหล็กไฟฟ้าหรือแสงสามารถขับรถไปตามเส้นทางนำทางที่กำหนดมีการป้องกันความปลอดภัยเช่นเดียวกับยานพาหนะขนย้ายต่าง ๆ การประยุกต์ใช้งานอุตสาหกรรมจีนหุ่นยนต์อัตโนมัติไร้คนขับสามารถใช้แบตเตอรี่ชาร์จเป็นแหล่งพลังงาน โดยทั่วไปสามารถควบคุมเส้นทางการขับขี่ผ่านคอมพิวเตอร์หรือใช้รางแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อกําหนดเส้นทาง รางแม่เหล็กไฟฟ้าได้รับการแก้ไขบนพื้นและ AGV เคลื่อนที่ตามข้อมูลที่นําโดยรางแม่เหล็กไฟฟ้า
เทคโนโลยีที่สำคัญหลายอย่างสำหรับหุ่นยนต์ AGV: 1) การวางตำแหน่งและการนำทาง 2) การตั้งเวลา AGV หุ่นยนต์เคลื่อนที่ก่อนอื่นต้องรู้ว่า "ฉันอยู่ที่ไหน" ซึ่งก็คือปัญหาการวางตําแหน่ง ตามด้วย "ฉันจะไปไหน" ซึ่งเป็นปัญหาของการจัดตารางเวลา ตามด้วย "ฉันจะไปอย่างไร" นี่เป็นปัญหาของการนําทาง การวางตำแหน่งและการนำทางมักจะเติมเต็มซึ่งกันและกันเพื่อแก้ปัญหาสำหรับการวางตำแหน่งในร่มและการนำทางวิธีการวางตำแหน่งแบบดั้งเดิมส่วนใหญ่เป็นแถบแม่เหล็กเทปตะปูแม่เหล็กและอื่น ๆ ข้อดีและข้อ จำกัด ของวิธีการเหล่านี้มีความชัดเจน: ข้อดีคือเส้นทางการเคลื่อนที่สามารถควบคุมได้ความปลอดภัยที่สูงขึ้นข้อเสียคือ ข้อ จำกัด ของเส้นทางค่อนข้างใหญ่ แผนการกําหนดตําแหน่งที่ยืดหยุ่นกว่าเล็กน้อย เช่น แผ่นสะท้อนแสงเลเซอร์ รหัส QR ลักษณะเพดาน แผนการเหล่านี้จะใช้คุณสมบัติบางอย่างที่ตั้งไว้ล่วงหน้าเทียมในการกําหนดตําแหน่ง เช่นเดียวกับประภาคารในมหาสมุทร เมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่เห็นประภาคารก็จะรู้ว่าตัวเองอยู่ที่ไหน ตัวอย่างทั่วไปของการใช้รหัส QR คือ Kiva ของ Amazon มีความยืดหยุ่นมากขึ้นก็คือ SLAM ที่ค่อนข้างเป็นผู้ใหญ่คือ SLAM เลเซอร์ ด้วยการสร้างแผนที่สิ่งแวดล้อมล่วงหน้า แล้วจับคู่ลักษณะสิ่งแวดล้อมที่ได้รับผ่านเซ็นเซอร์ปัจจุบันเพื่อให้ได้ตําแหน่งปัจจุบัน ละเว้นกระบวนการตั้งค่าป้ายบอกทางด้วยตนเองและค้นหาป้ายบอกทาง ยังมีแนวคิดอีกประการหนึ่งคือการวางตําแหน่งที่คล้ายกับวิธี GPS เช่น WIFI, iBeacons ความแม่นยําในการกําหนดตําแหน่งด้วยวิธีนี้อาจไม่สูงเกินไป แต่สําหรับความต้องการด้านสิ่งแวดล้อมต่ํา อัลกอริทึมการกําหนดตําแหน่งก็ค่อนข้างง่ายและต้องรวมวิธีการกําหนดตําแหน่งอื่น ๆ สําหรับความเคยชินและมาตรวัดระยะทาง ใช้สําหรับตําแหน่งเสริมมากกว่า ผสมผสานกับวิธีการนําทางหลายวิธีก่อนหน้านี้ วิธีการวางตําแหน่งกลางแจ้งที่ใช้กันทั่วไปคือตะปูแม่เหล็ก เช่น AGV ที่ขนส่งบนท่าเรือและท่าเรือ ท่าเรือชิงเต่าซึ่งค่อนข้างเป็นที่นิยมในช่วงก่อนหน้านี้ควรใช้ตะปูแม่เหล็ก อีกประเภทหนึ่งที่ไม่จําเป็นต้องก่อสร้างคือ GPS ที่แตกต่างกัน การใช้ฐานตําแหน่ง GPS มาตรฐานเพื่อแก้ไขตําแหน่งของ AGV ความแม่นยําในการกําหนดตําแหน่งและความล่าช้าอาจเป็นปัญหาที่ต้องแก้ไข
การใช้ระบบตำแหน่ง UWB มีความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูงการใช้งานง่ายประสิทธิภาพด้านต้นทุนของระบบและอื่น ๆ ดังนั้น AGV ที่ใช้เทคโนโลยีตำแหน่ง UWB จึงมีโอกาสกว้าง

II. คุณสมบัติของ UWB สำหรับการนำทาง
พิจารณาการแนะนำของเทคโนโลยีการวางตำแหน่งของ UWB ส่วนใหญ่เป็นการวางตำแหน่ง UWB มีความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูงถึง 10 ซม. ในบางกรณีอาจมีความแม่นยำ 10 ซม. เพียงพอ แต่ในกรณีทั่วไปความแม่นยำของ 10 ซม. ยังไม่เพียงพอเล็กน้อยดังนั้นจึงสามารถพิจารณาการรวมกันของการวางตำแหน่ง UWB และเทคโนโลยีการวางตำแหน่งอื่น ๆ เช่นบาร์โค้ด RFID, เล็บแม่เหล็กและวิธีการอื่น ๆ ได้รับการแนะนำในตอนท้าย อัลกอริทึมของการวางตำแหน่ง UWB และการป้องกันการชนถูกนำมาใช้ในการวางตำแหน่งในส่วนกลางเพิ่มความยืดหยุ่นในการขับขี่ AGV การจับคู่ที่แม่นยำด้วย RFID ในตอนท้ายเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ในการปรับปรุงความแม่นยำ

1. ลดความเข้มแรงงานของคนงานและจัดสรรทรัพยากรอย่างเหมาะสมเพิ่มการเปิดโรงงานและประสิทธิภาพ

2 สามารถลดความเสียหายของสินค้าเนื่องจากการดำเนินงานที่ผิดปกติของมนุษย์

3. ระบบควบคุมอัจฉริยะภายในทำให้สินค้ามีระเบียบมากขึ้นและการประชุมเชิงปฏิบัติการเป็นระเบียบมากขึ้น

4. ด้วยการติดตั้งสถานีฐานตำแหน่ง UWB หลายตัวในโรงงานทำให้พื้นที่โรงงานทั้งหมดสามารถครอบคลุมตำแหน่งได้อย่างมีประสิทธิภาพความถูกต้องของตำแหน่งถึง 10 ซม

5. ติดตั้งเทอร์มินัลตำแหน่งบนรถป้อนอัตโนมัติ AGV สถานีฐานตำแหน่งจะตัดสินตำแหน่งของเทอร์มินัลตำแหน่งโดยการตรวจจับสัญญาณพัลส์ของเทอร์มินัลตำแหน่ง

6, เครื่องมือระบุตำแหน่งจะกำหนดพิกัดสองมิติของ AGV โดยการคำนวณข้อมูลที่รายงานโดยสถานีฐานตำแหน่ง

7, ขั้ว AGV ได้รับคำแนะนำพิกัดตำแหน่งจากด้านระบบเดินตามปลายทาง

8, ความยืดหยุ่นของระบบที่แข็งแกร่งเพื่อให้สามารถเปลี่ยนการวางแผนเส้นทางได้สูงสุด
9. ส่วนใหญ่ใช้ในการประมวลผลทางกลการผลิตเครื่องใช้ในครัวเรือนและอุตสาหกรรมการผลิตอื่น ๆ การจัดการวัสดุ

หลักการของระบบ:

1. ติดตั้งเครื่องอ่าน RFID ใต้หัวรถป้อน AGV วางพาเลทชั้นวางวัสดุกล่องวัสดุและสินค้าอื่น ๆ บนรถบรรทุกเพื่อขนส่งและติดตั้งเทอร์มินัลตำแหน่ง UWB บนรถบรรทุกป้อน AGV

2. ในเส้นทางการขนส่งวัสดุ ขั้ว UWB และสถานีฐานตำแหน่ง UWB เสร็จสิ้นการรับข้อมูลตำแหน่งของรถเข็น AGV ศูนย์ควบคุมหลังจากวางวัสดุบนรถเข็น AGV ออกคำสั่ง (เส้นทางการให้อาหาร) ไปยังตัวควบคุม PLC หลังจากได้รับคำแนะนำแล้ว PLC จะควบคุมรถป้อนให้เริ่มต้นและตามคำแนะนำเพื่อเริ่มการขนส่งวัสดุ

3. หลังจากระบบตำแหน่ง UWB ตัดสินว่ารถเข็น AGV ถึงปลายทางแล้วข้อมูลตำแหน่งจะถูกส่งกลับไปยังคอนโทรลเลอร์ PLC (โมดูลระบบควบคุม) หลังจาก PLC ได้รับข้อมูลการเข้ารหัสและประมวลผลข้อมูลแล้วควบคุมรถเข็นป้อน AGV ตามเส้นทางการให้อาหารเพื่อเลือกสถานีหยุดและเครื่องอ่าน RFID ของรถเข็น AGV จะค้นหาข้อมูลเกี่ยวกับแท็กปลายทางและยืนยันการส่งมอบวัสดุ

4, หลังจากวัสดุมาถึงสถานี AGV Feeder Cart สามารถทำตามคำแนะนำในการขนส่งวัสดุไปยังสถานีถัดไป หลังจากเสร็จสิ้นคำแนะนำการให้อาหารทั้งหมดรถป้อนจะกลับไปที่จุดเริ่มต้นตามเส้นทางที่กำหนด
III สรุประบบนำทางรถยนต์ AGV ตาม UWB
การประยุกต์ใช้เทคโนโลยี UWB ในรถยนต์ AGV มีความแม่นยำสูงกว่า WIFI แนวทางเฉื่อยและวิธีการอื่น ๆ นอกจากนี้ยังสามารถเพิ่มความยืดหยุ่นของ AGV ได้อย่างมากมีแนวโน้มการใช้งานที่กว้างขวาง เทคโนโลยีการวางตำแหน่ง UWB ไม่เพียง แต่ในระบบกำหนดตำแหน่งบุคลากรมีการใช้งานกันอย่างแพร่หลายและมีแนวโน้มที่ดีในภาคอุตสาหกรรม